Le choix de la bonne ventouse conditionne de façon très importante le bon fonctionnement de la main de préhension, c'est pourquoi Robovac vous propose une très large de gamme de ventouses et de matières.

La forme:

Plates	Produits plats
Plates à butées	Produits minces ou positionnement précis
Creuses	Produits bombés
Creuses à butées	Produits bombés et positionnement précis
Oblongues	Produits étroits
1,5 soufflets	Ventouse "universelle"
2,5 Soufflets	Produits déformés
Multi-soufflets	Agro alimentaire, produits friables ou fragiles

Le raccord:

On distingue trois types de raccordement:

* Mâle: Pour raccordement sur circuit Femelle

* Femelle: Pour raccordement sur circuit Mâle

* Traversée de cloison: Ce type de raccord particulièrement pratique permet un réglage de hauteur de la ventouse 

La matière:

 

	Environnement
Matière	Usage général	État de surface irrégulier	Produits chauds	Graisses huiles	Abrasion	Produits souples ou déformables	Résistance mécanique
Nitrile (NBR)	C	D		C
Silicone (SI)	F		C
Caoutchouc Naturel (NR)		C				C
Polyuréthane (PU)					C		C
C Bien adapté			F Moyennement adapté			D Pas adapté

Capacité de levage:

La CMU (Charge Maximale Unitaire) dépend principalement de la surface active de la ventouse F = Dp X S

F: Force en DaN, Dp différence de pression en mbars, S surface en mm²

D'autres facteurs comme la matière peuvent intervenir il est donc conseiller de se reporter aux tableaux de force contenus dans nos documentations